简单的机器人形成一个链式帮派来解决复杂的问题

简单的机器人形成一个链式帮派来解决复杂的问题

一群蜜蜂或一群蚂蚁一起工作,完成个人无法完成的任务。 比利时的研究人员现在已经证明,一组机器人可以取得同样的成就 - 包括确定必须执行任务的正确顺序。

研究人员在一个六角形的运动场上部署了一组20个两轮机器人,每个机器人高50毫米。 他们的工作是以正确的顺序进入三个展位。 机器人成功的关键? 研究人员本月在“ 科学机器人”杂志上报道了这些 。 链条延长了机器人对周围环境的有限感知,使他们不仅知道去哪里,而且还知道正确的序列。

在实验过程中,机器人承担了四个角色中的一个或多个 - 跑步者,守护者,尾巴或者链接。 进入展位后,跑步者将变成一名监护人,以防止其他跑步者进入。 监护人将开始建立一个链条,尾巴和链接用于帮助链条协商其环境。 根据展位内红外信号的正反馈或反馈,监护人会将跑步者引导到序列中的下一个展位。

该研究推翻了传统观念,即机器人要么使用演绎推理来提前计划,要么以编程的方式对特定情况做出反应。 研究人员表示,这种新方法可以在搜索和救援任务中派上用场,其中提前实现目标的步骤顺序尚不清楚。 然而,完善这一点需要在外面测试更大的机器人群。

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