观察机器人手学会像人手一样操纵物体

观察机器人手学会像人手一样操纵物体

一个5岁的人可以绑鞋带,但机器人的手并不是那么敏捷。 然而,新系统极大地提高了他们的灵活性。

对机器人进行硬编码以协调多个关节是令人生畏的。 因此,计算机科学家已转向 ,这是一个人工智能(AI)领域,其中计算机自己构建技能。 然而,这种学习需要时间和重复,并且机器人硬件是缓慢且易碎的。 一些研究人员用虚拟机器人训练算法,但现实总是与模拟略有不同。

这项新工作通过在训练期间稍微随机化模拟元素(例如摩擦和物体大小)来克服这种“现实差距”。 (模拟和现实中的大部分工作都是用一个孩子的构建块完成的,两侧都有字母。)他们还给程序提供了短期记忆,因此在处理完立方体几秒后,它就有了意义块的确切大小和其他因素并根据它们进行调整。

研究人员使用了类似于人手的商业阴影灵巧手,附着在墙上,以及用于训练的手的数字模拟。 在虚拟训练和物理测试中,看到训练转移到真手上的程度,手被指示在一系列新方位中操纵立方体,例如,其上面的A面朝上并且面对它的P面朝外。 没有机器人手做过几乎复杂的事情。

观察机器人手学会像人手一样操纵物体
OpenAI

在现实世界中,系统使用放在手上方的三个摄像头“锯”出立方体。 在相当于100年的试错练习(在模拟中加速)之后,虚拟手执行平均30次连续重定向而不会卡住或掉落立方体。 研究人员今天报告称, 。 该系统名为Dactyl,也发现了常见的人类技巧,例如在两个指尖之间旋转立方体或利用重力移动块。

这一进步可能会改善精致电子产品的组装或医疗保健或家用机器人帮助整个房屋的能力。 煎蛋卷,有人吗?

Write a Comment

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注